Classificació de retroexcavadores

Les carregadores d'escòries que s'utilitzen habitualment en túnels i pous també s'anomenen carregadores de roca, que ara són substituïdes per excavadores (carregadores de cubs). Cal que siguin de mida petita, resistents i duradores, fàcils d'operar, fàcils de caminar, alta eficiència de producció, funcionament continu i ininterromput, segurs i respectuosos amb el medi ambient. Hi ha tres tipus de viatges per a carregadors d'escòries (carregadores de roca): tipus de pneumàtic; tipus de pista; tipus crawler. Segons el tipus de cub de braç de la carregadora d'escòries, es pot dividir en quatre tipus: tipus de cub; tipus d'urpa de cranc; tipus d'arpa vertical; tipus de galleda. Els tres primers tipus s'han substituït gradualment pel tipus de cub en la pràctica de la construcció. El funcionament intermitent no pot ser continu, el moviment alternatiu no és flexible, la capacitat de treball és baixa, es produeix pols insegur, el funcionament no s'humanitza, els requisits de mida del bloc de roca són petits i el pendent és limitat. [1]
Les carregadores d'escòries tipus pneumàtic són petites màquines que només són aptes per treballar en un espai d'1,7 metres i només poden treballar en túnels horitzontals. Els seus desavantatges són que són propensos a relliscar i enfonsar-se en túnels amb roques que envolten l'aigua i el sòl i les roques dures que l'envolten, i els seus pneumàtics es poden ratllar fàcilment. Tenen poca eficiència i baix consum de material. Els seus avantatges són que poden carregar escòries i minerals en un espai molt reduït. Són els més barats però més rendibles que la mà d'obra manual. Els rascadors d'escòries de tipus via són adequats per suportar el transport ferroviari i són més econòmics, però el seu rang de treball és limitat i la col·locació de rails és més problemàtic i no poden treballar en pendents. Els seus avantatges són que tenen un preu moderat, altament eficients, un gran consum de material i poden raspar grans quantitats de material. Les carregadores d'escòries de tipus oruga combinen tots els avantatges i desavantatges anteriors, però la seva inversió inicial és més cara, però la seva eficiència es duplica considerablement i el cost del període de construcció es redueix al punt més baix actual.